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本(ben)帖最後由 flybabys 于(yu) 2020-03-29 04:25 編輯

隨(sui)著生(sheng)活節奏的(de)加(jia)快,人們的(de)生(sheng)活越來越繁beng)mang),勞累一天回家(jia)還要收(shou)拾房間打掃衛(wei)生(sheng)是最痛苦的(de),因此掃地機(ji)器人shuo)某魷鄭  蟺亟jie)放了大家(jia)的(de)雙手。其(qi)實掃地機(ji)器人很早(zao)就有(you)了,只是早(zao)些時候在國內還是高端貨,直到(dao)米(mi)家(jia)掃地機(ji)的(de)出現,一舉打破這(zhe)種國外品牌的(de)壟(long)斷(duan),使得掃地機(ji)成功走下(xia)神壇(tan),步(bu)入尋常百姓(xing)家(jia)yao) you)其(qi)是米(mi)家(jia)掃地機(ji)依托小米(mi)生(sheng)態鏈,更(geng)能在智能場景上運(yun)作,成為一款真正意義(yi)上的(de)智能掃地機(ji)。      
長“眼楮”的(de)掃地機(ji),新款視覺導航米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C實測
最近,米(mi)家(jia)掃地機(ji)又zhong)略鎏硪桓魴魯稍米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C,一款真正的(de)能看會算有(you)著自己眼楮的(de)智慧型掃拖一體機(ji),前掃後拖,自動噴水(shui),讓你每天下(xia)班回家(jia)yao) 加(jia)幸桓黿嗑幻髁戀de)地板。那麼就讓蟲蟲君和大家(jia)一起看看米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C是否真的(de)有(you)大智慧。      
長“眼楮”的(de)掃地機(ji),新款視覺導航米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C實測
外包裝沒有(you)太多花頭,原(yuan)色紙箱,右上角米(mi)家(jia)的(de)LOGO特別顯眼,中(zhong)間則是這(zhe)款掃地機(ji)的(de)外形圖(tu),左下(xia)角米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C,視覺導航,2500Pa大吸力以及電控(kong)水(shui)箱,寥寥數(shu)語說(shuo)明了這(zhe)款米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C的(de)主要特點。
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整個包裝內部均采用瓦楞紙分zhi)簦 huan)保(bao)以及運(yun)輸安全性多的(de)很到(dao)位,所有(you)備件均有(you)相應的(de)固定槽或者包裝盒,因此基本(ben)只要不是暴力運(yun)輸都能保(bao)證設備完好。      
長“眼楮”的(de)掃地機(ji),新款視覺導航米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C實測
所有(you)備件一覽,額(e),當然(ran)還有(you)一片拖布,已經安裝在水(shui)箱上。為了確保(bao)運(yun)輸過程中(zhong)不會震動或者擠壓gong)湫危  舅?敲揮you)裝到(dao)機(ji)器上的(de),同時在機(ji)器兩(liang)邊都jia)信菽mo)墊(dian)將(jiang)運(yun)動部件固定,以防止在運(yun)輸過程中(zhong)掃地機(ji)的(de)踫(peng)撞傳(chuan)感器一直來回受到(dao)擠壓。      
長“眼楮”的(de)掃地機(ji),新款視覺導航米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C實測
比起其(qi)他系列的(de)掃地機(ji)器人,米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C在其(qi)上蓋處有(you)一個“眼楮”bao) 此降de)頂(ding)部視覺導航傳(chuan)感器,用來掃描家(jia)居環(huan)境,從(cong)而對機(ji)器的(de)清掃路(lu)線做出一個預判(pan)。同時上面還設置有(you)電源開關以及手動回程按鈕。      
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實際上,米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C除了頂(ding)部的(de)視覺導航傳(chuan)感器以外,外圍(圖(tu)中(zhong)外殼(ke)帶有(you)黑色遮光罩的(de))還設計有(you)紅外減(jian)速傳(chuan)感器,底部還設計有(you)懸崖(ya)跌落傳(chuan)感器,磁pan)暈?復chuan)感器以及運(yun)動追蹤傳(chuan)感器。      
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延(yan)邊的(de)四個紅外跌落傳(chuan)感器,可以保(bao)證在使用過程中(zhong)掃地機(ji)不會從(cong)樓梯等高落差的(de)使用環(huan)境chi)械xia)去損壞。      
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而底部的(de)運(yun)動追蹤傳(chuan)感器,則能在光線不足(zu)的(de)環(huan)境下(xia),輔助(zhu)矯正路(lu)線。三(san)大傳(chuan)感器配合,結合內部雙陀螺儀輔助(zhu)導航系di)郴袢qu)角度(du)信息。整機(ji)采用視覺動態建(jian)圖(tu),應用mi)ㄒV視覺傳(chuan)感器,模擬神經網絡算法,同時搭配30000個/秒特征(zheng)點采集,50次(ci)/秒 路(lu)徑計算,能夠(gou)在行進中(zhong)保(bao)持(chi)動態勘測,地圖(tu)繪制(zhi)更(geng)加(jia)精準、高效(xiao)。      
長“眼楮”的(de)掃地機(ji),新款視覺導航米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C實測

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塵盒設計從(cong)上方取(qu)出,大口(kou)徑懸浮吸口(kou),緊密貼合地面。米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C采用了NIDEC日本(ben)無(wu)刷馬達(da),最大能提供2500Pa的(de)吸力,對于(yu)普通居家(jia)環(huan)境的(de)清潔足(zu)夠(gou)應對,同時為了配合不同的(de)使用環(huan)境,整機(ji)4檔吸力模式(shi)調整。      
掃地機(ji)後方則是揚聲器發生(sheng)孔(kong)以及吸塵排風口(kou),通過塵盒的(de)潔淨空氣從(cong)這(zhe)個地方散出,同時全程語音導航揚聲器也設計在這(zhe)個位置。      
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米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C的(de)塵盒容量(liang)為600ml,可直接水(shui)洗清潔。同時儲(chu)塵盒上設計有(you)磁鐵標簽,使得如(ru)果(guo)取(qu)出塵盒後,掃地機(ji)無(wu)法工作,以防止在沒有(you)塵盒的(de)時候啟動,將(jiang)灰塵髒物直接吸入電機(ji)。      
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多級防護(hu)可水(shui)洗濾網,有(you)效(xiao)攔截小至0.3μm灰塵,排除潔淨空氣。細看濾網側面有(you)一個金屬塊,實際就是為了讓系di)掣兄 dao)塵盒以及濾網已經安裝到(dao)位可以工作了。      
長“眼楮”的(de)掃地機(ji),新款視覺導航米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C實測

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米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C設計有(you)一個邊刷,采用卡扣(kou)安裝,運(yun)輸過程中(zhong)為避免擠壓gong)湫危 虼嗣揮you)安裝在機(ji)器上。使用時候直接卡到(dao)對應的(de)槽位即可。      
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而米(mi)家(jia)掃拖一體機(ji)1C比起普通的(de)掃地機(ji),則自帶了一個能夠(gou)噴水(shui)的(de)電控(kong)水(shui)箱,從(cong)圖(tu)中(zhong)可以看到(dao),和普通掃拖一體機(ji)的(de)水(shui)箱比起來,兩(liang)邊個多了兩(liang)個電極,而左邊有(you)個微型水(shui)泵(beng),通過內置導管,可以將(jiang)水(shui)均勻的(de)噴涂在底部的(de)拖布上,保(bao)證拖布的(de)出水(shui),從(cong)而拖地濕度(du)更(geng)加(jia)均勻qu)nbsp;     
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米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C的(de)主輪(lun)位于(yu)機(ji)器中(zhong)間,為整機(ji)提供充足(zu)動力,而大的(de)主輪(lun),也為設備提供了高達(da)20mm的(de)mu)繚秸習 de)能力,普通居家(jia)環(huan)境比如(ru)地毯,洗手間的(de)門(men)檻等都能輕(qing)松越過。主輪(lun)中(zhong)間則是主清掃刷。清掃刷上方就是塵盒了。      
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而前置萬向輪(lun)根據主輪(lun)的(de)動力差,自動轉向,可以使得機(ji)器按照程序設定的(de)路(lu)線前進。      
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充電底座采用紅外導航,底部設計有(you)大面積(ji)的(de)防滑條(tiao),使得掃地機(ji)可以輕(qing)松的(de)在居家(jia)環(huan)境chi)凶遠 業dao)充電座,進行自動充電。      
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米(mi)家(jia)生(sheng)態鏈中(zhong)添加(jia)設備,蟲蟲君個人認為是當前所有(you)智能生(sheng)態鏈中(zhong)做的(de)比較完善和交互友好的(de),按照向導提示,手動或者自動添加(jia)米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C到(dao)米(mi)家(jia)APP,非常容易。      
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添加(jia)完成後,進入1C的(de)主界面,主界面分為三(san)個分區,最上面顯示jing)鼻骯?髯刺 約笆Syu)電量(liang),中(zhong)間則顯示清掃地圖(tu),最下(xia)面顯示清掃模式(shi),點開後可以設置定時以及語音提示,不過目(mu)前語音只有(you)標準普通話版女聲和英文女聲,沒有(you)方言或者個性化的(de)選項。      
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主界面的(de)右上角點開設置後,可以對掃地機(ji)器人1C進行相應的(de)設置或者查看統計信息,諸如(ru)清掃面積(ji)以及耗材計時。      
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甚至米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C還能用手機(ji)直接遙(yao)控(kong),遺憾(han)的(de)是沒有(you)後退,實際操作中(zhong)在遇見後退時候只能讓她(ta)自己控(kong)制(zhi)了。米(mi)家(jia)生(sheng)態鏈最誘(you)人shuo)牡胤驕褪悄芙jian)立自己的(de)智能場景,這(zhe)也是大多數(shu)喜歡米(mi)家(jia)接you)氳de)重要原(yuan)因。所有(you)米(mi)家(jia)智能設備都jia)兄悄?【暗de)設定,比如(ru)上述(shu)設定,是說(shuo)如(ru)果(guo)有(you)人用指(zhi)紋(wen)開鎖的(de)話,掃地機(ji)就自動回充。大家(jia)可以根據自己的(de)需求以及已經有(you)的(de)米(mi)家(jia)的(de)設備,進行各(ge)種智能場景的(de)設定。      
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實際清掃中(zhong),米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C的(de)地圖(tu)每一次(ci)都是根據清掃過程自動重建(jian),藍(lan)色顯示已經清掃的(de)地方,灰色表示是家(jia)具(ju)或者牆(qiang)體,掃地機(ji)無(wu)法到(dao)達(da)的(de)地方。界面上端顯示jing)de)是本(ben)次(ci)清掃的(de)時間以及清掃面積(ji)以及當前電量(liang)。
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在標準模式(shi)下(xia),米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C自動進行全局清掃,當電量(liang)低(di)于(yu)15%時候會自動回充,然(ran)後充電至80%以上時候會回到(dao)上次(ci)中(zhong)斷(duan)的(de)地方繼續(xu)清掃。實際測試過來,在標準模式(shi)下(xia),米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C大概(gai)可以連續(xu)工作100分鐘,清掃面積(ji)大概(gai)是109平(ping)米(mi)(根據居家(jia)環(huan)境,該數(shu)據略有(you)差異),強力模式(shi)下(xia)則更(geng)短。      
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回充的(de)時候,主機(ji)會根據內置的(de)地圖(tu)記(ji)憶,並結合充電座的(de)紅外引(yin)導信號以及主機(ji)的(de)傳(chuan)感器,機(ji)器能自動識別充電底座的(de)位置,並調整姿態,然(ran)後自行進入充電座進行充電。      
長“眼楮”的(de)掃地機(ji),新款視覺導航米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C實測
機(ji)器前端配置有(you)紅外減(jian)速傳(chuan)感器以及踫(peng)撞傳(chuan)感器,當前方沒有(you)xing)習 de)時候,機(ji)器全速進行清掃,而當檢測到(dao)前端有(you)xing)習  de)時候,機(ji)器自動減(jian)速,然(ran)後輕(qing)輕(qing)的(de)頂(ding)上xian)? ru)果(guo)是櫃(gui)子等硬物,則自動返(fan)航,如(ru)果(guo)是床單窗簾等障礙,則能順利(li)通過。      
對于(yu)有(you)些躍層用戶(hu),可能會擔心掃地機(ji)會從(cong)樓梯跌落,實際上米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C底部配置有(you)4個懸崖(ya)跌落傳(chuan)感器,可以探(tan)測到(dao)一定高度(du)的(de)落差,當超(chao)出這(zhe)個落差的(de)時候,則能自動剎停,然(ran)後轉向,完全不用擔心mu)贍芑崠cong)樓梯跌落。      
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而清掃過程中(zhong),邊刷把地面垃圾掃到(dao)主刷下(xia)方,然(ran)後由主刷配合大吸力將(jiang)地面的(de)灰塵以及髒物清掃進塵盒,最後,由後面的(de)地拖進行左後的(de)清潔。實際使用中(zhong),地面灰塵和顆粒(li)狀的(de)雜物都能很好的(de)清潔掉,但(dan)是如(ru)果(guo)是帶有(you)xing)承緣de)污(wu)垢(gou),由于(yu)後方的(de)拖布的(de)壓力不是很大,因此可能不是很容易清除掉。      
行進過程中(zhong),米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C會根據周(zhou)邊的(de)踫(peng)撞傳(chuan)感器感知當前的(de)障礙物的(de)形狀,從(cong)而規劃(hua)出避讓的(de)規劃(hua),以方jiang)愫笮xu)進行到(dao)這(zhe)個地方的(de)處理。      
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運(yun)行噪音也是考量(liang)一款掃地機(ji)的(de)性yue)苤zhi)標之一,畢竟(jing)有(you)時候也有(you)說(shuo)需要人在家(jia)里(li)的(de)時候運(yun)行掃地機(ji),如(ru)果(guo)噪音過大顯然(ran)不合理。米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C的(de)清掃模式(shi)分為安靜、標準、中(zhong)檔以及強力四個級別,通過測試,噪音最低(di)為55分貝,最高為65分貝,實際使用感受,在安靜模式(shi)下(xia),基本(ben)不影響看電視,而在強力模式(shi)下(xia),如(ru)果(guo)在一個房間內,則會影響日常的(de)生(sheng)活,但(dan)是比如(ru)你在客廳,掃地機(ji)在臥室yao) 蠣揮you)太大妨(fang)礙。      
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米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C還支持(chi)定時清掃功能,設定好定時功能,不用每天去手動開啟,會自動根據設定的(de)時間自動開啟清掃功能,配合智能場景的(de)設定,只要定時清理塵盒,就能每天給(gei)你一個干淨明亮的(de)居家(jia)環(huan)境。
整體使用下(xia)來,米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C開啟了智能掃地機(ji)的(de)新篇章,首先(xian)視覺功能,能自動識別障礙物的(de)種類(lei),其(qi)次(ci),多重傳(chuan)感器的(de)配合,既能保(bao)證設備的(de)安全運(yun)轉,弓形算法又能保(bao)證即便是復雜的(de)居家(jia)環(huan)境,也能很好的(de)識別並徹底清掃。最後,定時啟動,自動回充、智能場景設定,徹底解(jie)放雙手,讓你每天都jia)幸桓齦刪幻髁戀de)居家(jia)環(huan)境。因此,如(ru)果(guo)你是一個時尚潮人,追求品質、時尚生(sheng)活,米(mi)家(jia)掃拖機(ji)器人1C是一個很好的(de)選擇。



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